PWM_SMMR

PWM Stepper Motor Mode Register

  0xB0 32 Read/Write 0x00000000  

PWM Stepper Motor Mode Register

Bit  31 30 29 28 27 26 25 24  
                   
Access                   
Reset                   
Bit  23 22 21 20 19 18 17 16  
              DOWN1 DOWN0  
Access                   
Reset              0 0  
Bit  15 14 13 12 11 10 9 8  
                   
Access                   
Reset                   
Bit  7 6 5 4 3 2 1 0  
              GCEN1 GCEN0  
Access              R/W R/W  
Reset              0 0  

Bits 0, 1 – GCENx: Gray Count Enable

Gray Count Enable

ValueDescription
0

Disable gray count generation on PWML[2*x], PWMH[2*x], PWML[2*x +1], PWMH[2*x +1]

1

Enable gray count generation on PWML[2*x], PWMH[2*x], PWML[2*x +1], PWMH[2*x +1].

Bits 16, 17 – DOWNx: Down Count

Down Count

ValueDescription
0

Up counter.

1

Down counter.