38.14 Register Summary - CAN FD
Offset | Name | Bit Pos. | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x00 ... 0xFF | Reserved | |||||||||
0x0100 | C1CON | 7:0 | CLKSEL | PXEDIS | ISOCRCEN | DNCNT[4:0] | ||||
15:8 | ON | SIDL | BRSDIS | BUSY | WFT[1:0] | WAKFIL | ||||
23:16 | OPMOD[2:0] | TXQEN | STEF | SERRLOM | ESIGM | RTXAT | ||||
31:24 | TXBWS[3:0] | ABAT | REQOP[2:0] | |||||||
0x0104 | C1NBTCFG | 7:0 | SJW[6:0] | |||||||
15:8 | TSEG2[6:0] | |||||||||
23:16 | TSEG1[7:0] | |||||||||
31:24 | BRP[7:0] | |||||||||
0x0108 | C1DBTCFG | 7:0 | SJW[3:0] | |||||||
15:8 | TSEG2[3:0] | |||||||||
23:16 | TSEG1[4:0] | |||||||||
31:24 | BRP[7:0] | |||||||||
0x010C | C1TDC | 7:0 | TDCV[5:0] | |||||||
15:8 | TDCO[6:0] | |||||||||
23:16 | TDCMOD[1:0] | |||||||||
31:24 | EDGFLTEN | SID11EN | ||||||||
0x0110 | C1TBC | 7:0 | TBC[7:0] | |||||||
15:8 | TBC[15:8] | |||||||||
23:16 | TBC[23:16] | |||||||||
31:24 | TBC[31:24] | |||||||||
0x0114 | C1TSCON | 7:0 | TBCPRE[7:0] | |||||||
15:8 | TBCPRE[9:8] | |||||||||
23:16 | TSRES | TSEOF | TBCEN | |||||||
31:24 | ||||||||||
0x0118 | C1VEC | 7:0 | ICODE[6:0] | |||||||
15:8 | FILHIT[4:0] | |||||||||
23:16 | TXCODE[6:0] | |||||||||
31:24 | RXCODE[6:0] | |||||||||
0x011C | C1INT | 7:0 | TEFIF | MODIF | TBCIF | RXIF | TXIF | |||
15:8 | IVMIF | WAKIF | CERRIF | SERRIF | RXOVIF | TXATIF | ||||
23:16 | TEFIE | MODIE | TBCIE | RXIE | TXIE | |||||
31:24 | IVMIE | WAKIE | CERRIE | SERRIE | RXOVIE | TXATIE | ||||
0x0120 | C1RXIF | 7:0 | RFIF[2:0] | |||||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0124 | C1TXIF | 7:0 | TFIF[3:0] | |||||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0128 | C1RXOVIF | 7:0 | RFOVIF[2:0] | |||||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x012C | C1TXATIF | 7:0 | TFATIF[3:0] | |||||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0130 | C1TXREQ | 7:0 | TXREQ[3:0] | |||||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0134 | C1TREC | 7:0 | RERRCNT[7:0] | |||||||
15:8 | TERRCNT[7:0] | |||||||||
23:16 | TXBO | TXBP | RXBP | TXWARN | RXWARN | EWARN | ||||
31:24 | ||||||||||
0x0138 | C1BDIAG0 | 7:0 | NRERRCNT[7:0] | |||||||
15:8 | NTERRCNT[7:0] | |||||||||
23:16 | DRERRCNT[7:0] | |||||||||
31:24 | DTERRCNT[7:0] | |||||||||
0x013C | C1BDIAG1 | 7:0 | EFMSGCNT[7:0] | |||||||
15:8 | EFMSGCNT[15:8] | |||||||||
23:16 | TXBOERR | NCRCERR | NSTUFERR | NFORMERR | NACKERR | NBIT1ERR | NBIT0ERR | |||
31:24 | DLCMM | ESI | DCRCERR | DSTUFERR | DFORMERR | DBIT1ERR | DBIT0ERR | |||
0x0140 | C1TEFCON | 7:0 | TEFTSEN | TEFOVIE | TEFFIE | TEFHIE | TEFNEIE | |||
15:8 | FRESET | UINC | ||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | FSIZE[4:0] | |||||||||
0x0144 | C1TEFSTA | 7:0 | TEFOVIF | TEFFIF | TEFHIF | TEFNEIF | ||||
15:8 | ||||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0148 | C1TEFUA | 7:0 | TEFUA[7:0] | |||||||
15:8 | TEFUA[15:8] | |||||||||
23:16 | TEFUA[23:16] | |||||||||
31:24 | TEFUA[31:24] | |||||||||
0x014C | C1FIFOBA | 7:0 | FIFOBA[7:0] | |||||||
15:8 | FIFOBA[15:8] | |||||||||
23:16 | FIFOBA[23:16] | |||||||||
31:24 | FIFOBA[31:24] | |||||||||
0x0150 | C1TXQCON | 7:0 | TXEN | TXATIE | TXQEIE | TXQNIE | ||||
15:8 | FRESET | TXREQ | UINC | |||||||
23:16 | TXAT[1:0] | TXPRI[4:0] | ||||||||
31:24 | PLSIZE[2:0] | FSIZE[4:0] | ||||||||
0x0154 | C1TXQSTA | 7:0 | TXABT | TXLARB | TXERR | TXATIF | TXQEIF | TXQNIF | ||
15:8 | TXQCI[4:0] | |||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0158 | C1TXQUA | 7:0 | TXQUA[7:0] | |||||||
15:8 | TXQUA[15:8] | |||||||||
23:16 | TXQUA[23:16] | |||||||||
31:24 | TXQUA[31:24] | |||||||||
0x015C | C1FIFOCON1 | 7:0 | TXEN | RTREN | RXTSEN | TXATIE | RXOVIE | TFERFFIE | TFHRFHIE | TFNRFNIE |
15:8 | FRESET | TXREQ | UINC | |||||||
23:16 | TXAT[1:0] | TXPRI[4:0] | ||||||||
31:24 | PLSIZE[2:0] | FSIZE[4:0] | ||||||||
0x0160 | C1FIFOSTA1 | 7:0 | TXABT | TXLARB | TXERR | TXATIF | RXOVIF | TFERFFIF | TFHRFHIF | TFNRFNIF |
15:8 | FIFOCI[4:0] | |||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0164 | C1FIFOUA1 | 7:0 | FIFOUA[7:0] | |||||||
15:8 | FIFOUA[15:8] | |||||||||
23:16 | FIFOUA[23:16] | |||||||||
31:24 | FIFOUA[31:24] | |||||||||
0x0168 | C1FIFOCON2 | 7:0 | TXEN | RTREN | RXTSEN | TXATIE | RXOVIE | TFERFFIE | TFHRFHIE | TFNRFNIE |
15:8 | FRESET | TXREQ | UINC | |||||||
23:16 | TXAT[1:0] | TXPRI[4:0] | ||||||||
31:24 | PLSIZE[2:0] | FSIZE[4:0] | ||||||||
0x016C | C1FIFOSTA2 | 7:0 | TXABT | TXLARB | TXERR | TXATIF | RXOVIF | TFERFFIF | TFHRFHIF | TFNRFNIF |
15:8 | FIFOCI[4:0] | |||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x0170 | C1FIFOUA2 | 7:0 | FIFOUA[7:0] | |||||||
15:8 | FIFOUA[15:8] | |||||||||
23:16 | FIFOUA[23:16] | |||||||||
31:24 | FIFOUA[31:24] | |||||||||
0x0174 | C1FIFOCON3 | 7:0 | TXEN | RTREN | RXTSEN | TXATIE | RXOVIE | TFERFFIE | TFHRFHIE | TFNRFNIE |
15:8 | FRESET | TXREQ | UINC | |||||||
23:16 | TXAT[1:0] | TXPRI[4:0] | ||||||||
31:24 | PLSIZE[2:0] | FSIZE[4:0] | ||||||||
0x0178 | C1FIFOSTA3 | 7:0 | TXABT | TXLARB | TXERR | TXATIF | RXOVIF | TFERFFIF | TFHRFHIF | TFNRFNIF |
15:8 | FIFOCI[4:0] | |||||||||
23:16 | ||||||||||
31:24 | ||||||||||
0x017C | C1FIFOUA3 | 7:0 | FIFOUA[7:0] | |||||||
15:8 | FIFOUA[15:8] | |||||||||
23:16 | FIFOUA[23:16] | |||||||||
31:24 | FIFOUA[31:24] | |||||||||
0x0180 | C1FLTCON0 | 7:0 | FLTEN0 | F0BP[4:0] | ||||||
15:8 | FLTEN1 | F1BP[4:0] | ||||||||
23:16 | FLTEN2 | F2BP[4:0] | ||||||||
31:24 | FLTEN3 | F3BP[4:0] | ||||||||
0x0184 | C1FLTCON1 | 7:0 | FLTEN4 | F4BP[4:0] | ||||||
15:8 | FLTEN5 | F5BP[4:0] | ||||||||
23:16 | FLTEN6 | F6BP[4:0] | ||||||||
31:24 | FLTEN7 | F7BP[4:0] | ||||||||
0x0188 | C1FLTCON2 | 7:0 | FLTEN8 | F8BP[4:0] | ||||||
15:8 | FLTEN9 | F9BP[4:0] | ||||||||
23:16 | FLTEN10 | F10BP[4:0] | ||||||||
31:24 | FLTEN11 | F11BP[4:0] | ||||||||
0x018C | C1FLTOBJ0 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x0190 | C1MASK0 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x0194 | C1FLTOBJ1 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x0198 | C1MASK1 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x019C | C1FLTOBJ2 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01A0 | C1MASK2 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01A4 | C1FLTOBJ3 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01A8 | C1MASK3 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01AC | C1FLTOBJ4 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01B0 | C1MASK4 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01B4 | C1FLTOBJ5 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01B8 | C1MASK5 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01BC | C1FLTOBJ6 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01C0 | C1MASK6 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01C4 | C1FLTOBJ7 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01C8 | C1MASK7 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01CC | C1FLTOBJ8 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01D0 | C1MASK8 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01D4 | C1FLTOBJ9 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01D8 | C1MASK9 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01DC | C1FLTOBJ10 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01E0 | C1MASK10 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] | |||||||
0x01E4 | C1FLTOBJ11 | 7:0 | SID[7:0] | |||||||
15:8 | EID[4:0] | SID[10:8] | ||||||||
23:16 | EID[12:5] | |||||||||
31:24 | EXIDE | SID11 | EID[17:13] | |||||||
0x01E8 | C1MASK11 | 7:0 | MSID[7:0] | |||||||
15:8 | MEID[4:0] | MSID[10:8] | ||||||||
23:16 | MEID[12:5] | |||||||||
31:24 | MIDE | MSID11 | MEID[17:13] |