20.3 Register Summary
| Offset | Name | Bit Pos. | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0x00 ... 0x19FF | Reserved | |||||||||
| 0x1A00 | QEI1CON | 7:0 | INTDIV[2:0] | CNTPOL | GATEN | CCM[1:0] | ||||
| 15:8 | ON | SIDL | PIMOD[2:0] | IMV[1:0] | ||||||
| 23:16 | ||||||||||
| 31:24 | ||||||||||
| 0x1A04 | QEI1IOC | 7:0 | HOMPOL | IDXPOL | QEBPOL | QEAPOL | HOME | INDEX | QEB | QEA |
| 15:8 | QCAPEN | FLTREN | QFDIV[2:0] | OUTFNC[1:0] | SWPAB | |||||
| 23:16 | HCAPEN | |||||||||
| 31:24 | ||||||||||
| 0x1A08 | QEI1STAT | 7:0 | PCIIRQ | PCIIEN | VELOVIRQ | VELOVIEN | HOMIRQ | HOMIEN | IDXIRQ | IDXIEN |
| 15:8 | PCHEQIRQ | PCHEQIEN | PCLEQIRQ | PCLEQIEN | POSOVIRQ | POSOVIEN | ||||
| 23:16 | ||||||||||
| 31:24 | ||||||||||
| 0x1A0C | POS1CNT | 7:0 | POSCNT[7:0] | |||||||
| 15:8 | POSCNT[15:8] | |||||||||
| 23:16 | POSCNT[23:16] | |||||||||
| 31:24 | POSCNT[31:24] | |||||||||
| 0x1A10 | POS1HLD | 7:0 | POSHLD[7:0] | |||||||
| 15:8 | POSHLD[15:8] | |||||||||
| 23:16 | POSHLD[23:16] | |||||||||
| 31:24 | POSHLD[31:24] | |||||||||
| 0x1A14 | VEL1CNT | 7:0 | VELCNT[7:0] | |||||||
| 15:8 | VELCNT[15:8] | |||||||||
| 23:16 | VELCNT[23:16] | |||||||||
| 31:24 | VELCNT[31:24] | |||||||||
| 0x1A18 | VEL1HLD | 7:0 | VELHLD[7:0] | |||||||
| 15:8 | VELHLD[15:8] | |||||||||
| 23:16 | VELHLD[23:16] | |||||||||
| 31:24 | VELHLD[31:24] | |||||||||
| 0x1A1C | INT1TMR | 7:0 | INTTMR[7:0] | |||||||
| 15:8 | INTTMR[15:8] | |||||||||
| 23:16 | INTTMR[23:16] | |||||||||
| 31:24 | INTTMR[31:24] | |||||||||
| 0x1A20 | INT1HLD | 7:0 | INTHLD[7:0] | |||||||
| 15:8 | INTHLD[15:8] | |||||||||
| 23:16 | INTHLD[23:16] | |||||||||
| 31:24 | INTHLD[31:24] | |||||||||
| 0x1A24 | INDX1CNT | 7:0 | INDXCNT[7:0] | |||||||
| 15:8 | INDXCNT[15:8] | |||||||||
| 23:16 | INDXCNT[23:16] | |||||||||
| 31:24 | INDXCNT[31:24] | |||||||||
| 0x1A28 | INDX1HLD | 7:0 | INDXHLD[7:0] | |||||||
| 15:8 | INDXHLD[15:8] | |||||||||
| 23:16 | INDXHLD[23:16] | |||||||||
| 31:24 | INDXHLD[31:24] | |||||||||
| 0x1A2C | QEI1IC | 7:0 | QEIIC[7:0] | |||||||
| 15:8 | QEIIC[15:8] | |||||||||
| 23:16 | QEIIC[23:16] | |||||||||
| 31:24 | QEIIC[31:24] | |||||||||
| 0x1A2C | QEI1GEC | 7:0 | QEIGEC[7:0] | |||||||
| 15:8 | QEIGEC[15:8] | |||||||||
| 23:16 | QEIGEC[23:16] | |||||||||
| 31:24 | QEIGEC[31:24] | |||||||||
| 0x1A30 | QEI1LEC | 7:0 | QEILEC[7:0] | |||||||
| 15:8 | QEILEC[15:8] | |||||||||
| 23:16 | QEILEC[23:16] | |||||||||
| 31:24 | QEILEC[31:24] | |||||||||
